Sistema automatizzato basato su tecnologie di visione artificiale per l’asservimento di presse e soluzioni software di controllo e retroazione

Via Priula, 78, 31040 Nervesa della Battaglia TV
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Il progetto:

L’oggetto del progetto è:
•lo studio del sistema di movimentazione basato su 2 robot indipendenti che, utilizzando il disegno 3D del pezzo in ingresso, siano in grado di posizionare il pezzo sulla pressa e, una volta effettuata la lavorazione, di scaricare il pezzo stesso sul pallet in uscita. E’ stato sviluppato un software in grado di elaborare la geometria del semilavorato in ingresso, la geometria del pezzo in uscita e, conseguentemente, controllare i due bracci meccanici durante tutto il processo di lavorazione;
•lo studio di sistemi di visione per il controllo della posizione del pezzo: la movimentazione dei semilavorati tramite i due robot può essere corretta solo se la loro posizione, sia per quanto riguarda il posizionamento iniziale che per quanto riguarda la posizione “reale” durante il processo, viene rilevata in modo costante ed accurata. E’ stato studiato un sistema di rilevazione e controllo, basato su tecnologia di visione, sufficientemente preciso in tutte le condizioni operative e che, soprattutto, non sia “invasivo” e cioè non ostacoli il movimento dei due bracci meccanici;
•sistema di autoregolazione che, partendo dalla “misura” del pezzo, sia in grado di attuare una retroazione per correggere in modo automatizzato il programma di piega. E’ stato sviluppato un sistema software in grado di confrontare la posizione teorica del semilavorato, confrontarla con quella reale, ed attuare le modifiche necessarie ad ottenere un pezzo finale conforme alle specifiche.

Il partner:

EUCLID LABS S.R.L. – sviluppa soluzioni informatiche per la robotica e l’automazione industriale: sistemi di programmazione automatica ed off-line, CAD/CAM, simulazione tridimensionale, visione artificiale, supervisione. Offre inoltre soluzioni personalizzate per problemi di produzione robotizzata.


 

www.euclidlabs.it

 

  marketing@euclidlabs.it

Il cliente:

SISTEC S.R.L. – sviluppa macchine e impianti speciali in vari settori con una specializzazione particolare per lo studio dei prodotti e dei processi di lavorazione dei materiali. In particolare macchine e impianti classificabili in 5 linee di prodotto: PET, EPS, PELLE, SPECIALE, ROBOTICA.

Gli obiettivi del cliente:

Automatizzare il processo di posizionamento a monte e a valle di una pressa e ottenere una correzione automatica del programma di piega.

Tecnologie Abilitanti:

La tecnologia abilitante, in ottica Industry 4.0, utilizzata in questo progetto è la seguente:

Advanced Manufacturing Solution


Il partner

EUCLID LABS S.R.L.

Tecnologie Abilitanti
Advanced Manufactoring Solutions
Settore
ICT
Automazione Industriale
Sito Web www.euclidlabs.it
Email

marketing@euclidlabs.it

Country Italy
distance: 579 Kilometers
Address Via Priula, 78, 31040 Nervesa della Battaglia TV
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